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22.1.1 고전 제어(Nominal Controller)와 학습 기반 제어(Learned Policy)의 상호보완성
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인공지능 (Artificial Intelligence, AI)
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제목: Embodied AI & Modern Control
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Chapter 22. 잔차 학습과 구조적 정책 (Residual Learning & Structured Policies)
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22.1 하이브리드 제어의 철학: 안정성과 유연성의 공존
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22.1.1 고전 제어(Nominal Controller)와 학습 기반 제어(Learned Policy)의 상호보완성
22.1.1 고전 제어(Nominal Controller)와 학습 기반 제어(Learned Policy)의 상호보완성